El movimiento humano más simple y conveniente es la marcha a pie o caminata, que se basa en ser libre de dolor y tener una buena participación y condición de los músculos. Con la fuerza muscular suficiente y los rangos de movimiento de las piernas es suficiente para tener la marcha eficiente. Una de las piernas actúa como un soporte mecánico para el peso corporal, mientras que los cambios de la otra hacia adelante para tomar su lugar y convertirse en la pierna de apoyo. La más simple división de la marcha es en la postura y las fases de oscilación que describen la posición de cada tramo que encuentra en las etapas de la marcha.
El ciclo de la marcha es el nombre dado al proceso que pasa por todas las etapas de la marcha hasta llegar de nuevo al punto de partida. Durante aproximadamente diez por ciento del ciclo de la marcha son con los dos pies en el suelo, y un cuarenta por ciento del tiempo con una sola posición del pie. Las fases de oscilación, conforman el resto del ciclo. Caminar más rápido reduce la duración de estas últimas fases, hasta que se ejecutan cuando no hay fase de doble apoyo, cuando ambos pies se colocan hacia abajo al mismo tiempo.
La postura y las fases de oscilación consisten en una serie precisa y repetible de los movimientos durante la locomoción normal, con cinco diferentes etapas de la fase de apoyo. Se trata de un contacto inicial, la respuesta de carga, la postura media, la postura de la terminal y la pre oscilación, aunque el contacto inicial se refiere a menudo como el golpe de talón. El golpe de talón es un nombre inapropiado ya que como algunas personas no golpean el talón lo que hacen es transferir el peso sobre el talón después de la fase. El talón permite la reducción de choque y de mantenimiento de la estabilidad y la velocidad al mismo tiempo del cumplimiento de la transferencia del peso a un nuevo tramo .Con una pierna de apoyo del peso corporal, la otra extremidad está pasando por la fase de impulsión. El cuerpo se mueve al centro de apoyo sobre el pie en lo que se conoce como la posición media, la parte inicial de la fase de apoyo con una sola pierna. La postura de la terminal se produce cuando el talón del pie de apoyo se eleva desde el suelo y termina en la otra pierna que hace el golpe de talón y comienza a soportar el peso. El pre oscilamiento es en realidad una preparación para la fase de impulsión y comienza con la última parte de la fase de apoyo, finalizando cuando el pie está preparado para comenzar la oscilación. La remoción del pie sobre el suelo y el movimiento hacia delante de lapierna para realizar otro paso es la función de las fases de oscilación inicial, media y terminal.
Incluye aspectos de una marcha eficiente de la absorción de golpes, la conservación de energía y alteraciones del movimiento desde la articulación o la ausencia de fuerza muscular puede aumentar las fuerzas de contacto común que pueden llevar a cambios patológicos en las estructuras si es anormalmente cargado. Casi el 60% del peso corporal se transfiere a la postura de la pierna a principios de períodos muy cortos, de menos de 20 milisegundos.
Esta carga súbita es amortiguada por las articulaciones de la pierna, que absorben y controlan el choque. Cuando el pie inicialmente entra contacto con el suelo se tiende a doblar la rodilla. Las acciones excéntricas de los cuadriceps en la rodilla y los músculos aductores de la cadera minimizan algunas de las fuerzas de carga como la de la pierna.
La Velocidad de la marcha siempre se hace más lenta cuando el paciente padece de afecciones neurológicas y/o músculo-esquelético, el ciclo de la marcha se ralentiza en estos casos porque el gasto de energía por unidad de tiempo no podrá ser aumentado. Sin embargo, en el accidente cerebro vascular , por ejemplo, la demanda de energía para el cumplimiento de una distancia específica puede aumentar considerablemente, a más de tres veces el nivel normal.
El uso de una silla de ruedas corta la utilización de energía por requisitos de distancia en un 50% y permite que la velocidad pueda mantenerse. La decisión de utilizar una silla de ruedas puede ser hecha por una persona cuando la cantidad de energía para cruzar una cierta distancia supere un determinado nivel, a menudo cuando la carga sea superior a 300% de lo que normalmente se requiere.
